AtmosphereAutopilot CKAN
License: GPLv3
Game Version: 1.12.2
Source code: Boris-Barboris/AtmosphereAutopilot
Downloads: 40,677
Authors: BorisBarboris, Hotel26
Mod Website: Forum Thread
Followers: 324
Flight control system library, designed for atmospheric planes. Features complex fly-by-wire, camera-directed autopilot, cruise flight control.
Version 1.5.17 for Kerbal Space Program 1.12.2
Released on 2021-07-29
Version 1.5.16 for Kerbal Space Program 1.12.1
Released on 2019-11-12
Update for KSP 1.8.0
Version 1.5.15 for Kerbal Space Program 1.7.3
Released on 2019-07-15
Version 1.5.14 for Kerbal Space Program 1.7.3
Released on 2019-06-14
Fix bug when AA was unable to distinguish landed, splashed and flying situations, causing uncontrollability after model collapse.
Version 1.5.12 for Kerbal Space Program 1.7.1
Released on 2019-03-02
Version 1.5.11 for Kerbal Space Program 1.6.1
Released on 2018-08-19
Version 1.5.10 for Kerbal Space Program 1.4.5
Released on 2017-02-08
Version 1.5.9 for Kerbal Space Program 1.2.2
Released on 2016-12-10
Version 1.5.8 for Kerbal Space Program 1.2
Released on 2016-10-12
Version 1.5.7 for Kerbal Space Program 1.1.3
Released on 2016-08-10
Version 1.5.6 for Kerbal Space Program 1.1.3
Released on 2016-07-09
min KSP version: 1.1.3
Stock aero control surface authority limiter fixed
Fixed some crashes with cheesy named vessels
Sketch of thrust-balancing for VTOL-lovers (very raw, don’t expect much), toggled in Flight Model gui by button «balance_engines». Has hotkey («thrust balancing» in hotkey manager). Short video: youtube
Version 1.5.5b1 for Kerbal Space Program 1.1.3
Released on 2016-06-25
Don’t mind the title, it’s 1.5.5
Version 1.5.4 for Kerbal Space Program 1.1.3
Released on 2016-06-17
fixed bug with incorrect handling of navball in surface velocity mode;
Mini-AVC version files fixed;
stock-alike deploy direction of control surfaces under stock aero;
corrected GUI hiding (F2) code;
fixed old bug with stock control surfaces, wich snapped deflection to zero on small control signals. Behaviour on extreme dynamic pressure regimes significantly improved under stock aero, for both manual and automated flight;
speed control setpoint can now be controlled by ThrottleU and ThrottleDown keys. Can be toggled and tweaked in Prograde thrust controller’s GUI, consult docs;
close window buttons added;
Cruise Flight window reworked, advanced settings hidden, distance to waypoint readout added;
Cruise Flight setpoints are controllable by pitch and yaw keys if needed. Right Alt (configurable in hotkeys manager) toggles this behaviour. To toggle and tweak, adress CF window advanced options and docs;
corrected vertical speed behaviour on very large turns under CF control;
vertical speed setpoint added to Cruise Flight;
added hotkeys for Rocket mode and Coordinated turn flags of FBW;
Первый опыт использования собственного автопилота в Kerbal Space Program
Ну уж перейдем к делу. Для пробного использования была поставлена задача суборбитального полета.
«Суборбитальный космический полёт — космический полёт летательного аппарата по баллистической траектории со скоростью, меньшей первой космической, то есть недостаточной для вывода на орбиту искусственного спутника Земли.»[wiki].
В моей реализации полет состоит из пяти стадий:
1. Набор вертикальной скорости необходимой для достижения высоты 120 000 м.
UNTIL (ORBIT:APOAPSIS) > 120000
Из этой части скрипта видно использование пропорционального регулятора (хотя некоторые и советовали PID, но я не вижу в этом смысла в данной задаче).
К слову, график регулятора выглядит так:
2. Установка курса 90 градусов:
LOCK STEERING TO HEADING(90,0).
3. Ожидание достижения точки апогея:
UNTIL SHIP:VERTICALSPEED 400<>
5. Торможение и активация парашютной системы:
PRINT «Включение двигателя торможения.».
LOCK THROTTLE TO 1.
PRINT «Отделение ядра космического корабля.».
PRINT «Отключение системы стабилизации.».
PRINT «Активация парашютной системы.».
PRINT «Давление частичного раскрытия: 0.04 Па.».
PRINT «Высота полного раскрытия: 1000 м.».
Для наблюдения параметров полета была написана программа мониторинга, запущенная на отдельном компьютере космического корабля. В общем, результат выполнения скрипта Вы можете наблюдать на видео представленном ниже.
P.S. : если кого то заинтересует данная тема то могу скинуть полные тексты скриптов.
Дубликаты не найдены
Стоп, там ж траекторию вычислять надо ж. Для чего я блокнот с карандашем купил\??
Да блокнот конечно пригодится) Я уже исписал много-много листов для проведения рассчетов параметров вывода корабля на круговую орбиту, но пока ничего не выходит, потому пока и суборбитальная. Ну а вообще сама игра и kOS предоставляет информацию о траектории, апогей, перигей и другие. Лучше посмотреть документацию от разработчика, а тут уже можно будет обсудить непонятные моменты)
Для орбиты можно сперва идти с постоянным TWR, сперва вверх, потом поворачиваем на восток. Потом включаем PID-регулирование, двигаясь prograde и регулируя TWR, чтобы точка апоцентра была в 1-2 минутах впереди. Затем округляем орбиту, двигась параллельно поверхности, но задиранием и опусканием носа PID-регулируя вертикальную скорость в 0, и набирая все это время горизонтальную скорость
Хм. Мне удалось поднять только на орбиту 10 км.
И как-то я умудрился запустить спутник хз куда в межзвездное пространство (она улетела обогнув восьмерку вокруг муны;( )
Игра прикольная, но времени много отнимает
О, роверы. Мне так и не удалось воплотить эту маленькую мечту
Ну вообще это весело да. Но интереснее сам процесс строительства и доставки, кататься не очень интересно, когда осознаешь расстояния которые нужно пройти
Да, кстати, меня всегда тянет строит как можно более реальные по ТХ корабли
Если будет время то освою сначала kOS, а потом можно и Real Solar System Mod поставить, и повторить реальные полеты
Подписался. Жду посты
Внезапный вопрос: под KSP есть мод, позволяющий работать не с KOS-скриптами, а непосредственно писать код автопилота в Си, Си++ и т.д. Не экспериментировали с ним?
KOS очень замечательно использовать с модом RemoteTech который заставляет иметь связь с центром или пилотируемым модулем с условиями + задержки отправки команд. тут очень пригождаются скрипты)
про RemoteTech:
https://pikabu.ru/story/ksp_opisanie_moda_remotetech_4619091
Я пользуюсь вот такой системой, это так,для устранения непоняток
Да, ошибочка вышла, исправлю)
В нашем доме поселился охеревший в край сосед
Дней пять назад пропало кабельное, жена мне сказала об этом в пятницу. Ну ок, мы хоть им не пользуемся толком и все онлайновое по подпискам, но надпись нет сигнала при включении телевизора стала подбешивать.
Да и вообще чего за фигня, уплочено же, я может потом Лебединое озеро на первом захочу посмотреть.
Вызвали дяденьку, дядя пришел пощупал мою самодеятельность, потом пошел в щитке лазить где разводка вся.
Оказалось мой ввод открутили и прикрутили соседа. Ну или он сам прикрутился. Посмотрели договора и ой как неожиданно мой соседушка в долгах, а я нет. Перекрутили назад.
Ну ждем продолжение истории.
И снова мудрый Танк Озера
Повезло)
В Австралии велосипедист Питер Стоукс с помощью GPS-трекера нарисовал на карте обложку Nevermind в честь 30 годовщины выхода альбома
Для этого он проехал 150 километров.
Подарки
Вчера гуглила, что можно подарить мужчине, которому за 30 и список был приблизительно такой : пижама, халат трусы, казан и т.п)))
И решила погуглить, что же подарить женщине, которой за 30. Список очень отличается : шикарные украшения, путешествие в любимую страну или новый гаджет))))) естественно цветы должны быть)
Очень улыбнуло)))))))))))
Как же так?!
Отвратительное место для купания
Стало интересно, Google пришёл на помощь. Странно, что туда вообще кто-то лезет плавать, учитывая
Очень заманчиво всё это звучит. А теперь слухи и легенды:
P.S. Мне кажется, и без ведьм с русалками и других миров под ним достаточно причин, чтобы туда не лезть. Ну разве что топиться.
Внезапно
К такому жизнь меня не готовила.
P. S. познакомились, поужинали, оказалась гимнасткой)
Семья
Старшие братья и их опека)
Преступление было совершено в Красноярске во время пьянки. Четверо ранее судимых мужчин изнасиловали и убили 27-летнего приятеля.
По данным следствия, во время гулянки на квартире в компании начался конфликт. Четверо подозреваемых избили руками, ногами и дверцей от тумбочки пятого. После этого двое поочередно изнасиловали потерпевшего.
И никто заказ не берёт.
МВД Якутии
Карантин
— Добрый день, это по поводу ремонта. Ну что, мы с понедельника тогда начинаем работать, как и договаривались?
— Нет, не получится, у меня тут ковид случился, я на карантине. Так что пока отбой.
— Ну ладно, бывает. Отдохнёте хотя бы. Я вот две недели назад тоже на карантине с ковидом сидел. Кучу дел успел сделать зато.
— В смысле ты две недели назад тоже на карантине сидел!? Ты же у меня в это время объект смотрел.
Что считать нищетой в современной России?
из обсуждения по ссылке
возникли разногласия, что считать нищей жизнью.
Многим неприятно осознавать это, но большая часть населения в России будет нищими по такому критерию.
А как вы определяете нищету, бедность и средний класс?
Купил бабушке дом и теперь разборки с властями и журналистами
Друзья всем привет!
Хочу показать как работает власть на местах.
Начинают заниматься проблемами, только после общественного резонанса и нагоняя от губернатора.
Сначала короткий сюжет на канале ОТР.
А теперь чуть подробнее:
В июле мне написал подписчик и рассказал историю о том, что старенькая бабушка инвалид и её сын вынуждены после пожара жить в развалюхе.
Я съездил, снял ролик о них 30 июля. И буквально за 3 дня подписчики канала собрали 200 тысяч на покупку нового дома.
И после выхода этого ролика зашевелилась местная администраци и на меня полился поток лжи.
Даже в группе «Подслушано в Пономарёвке» все комментарии о покупке дома подписчиками канала «Заброшенная Россия», зачищаются.
Я снял второй ролик, в котором показал правду.
Вы думаете хоть кто-то извинился?
Ну и Бог с ними, главное бабушка с сыном живут в хорошем доме.
В комментариях попросили ссылку на статью от Оренбургской журналистки.
Статья вышла после моего первого ролика.
Во втором ролике я разобрал всю ложь написанную в ней.
Kerbal space program моды автопилот
Mechjeb looks intimidating but it really isn’t. Alot of those options or info it gives you don’t need or have to move. The most important features you would use are probably:
1. Advanced SAS. Works just like regular SAS but with added options. You can manually set heading, pitch, roll with this which is great for not only Ships but planes as well. Or you can just use it like a normal SAS.
2. Ascent guidance. Looks intimidating with all those options but if you just look over them you will understand what they do. Pick what you want your orbit to be, if you want an inclination, if you want it to auto-stage for you. Also usefull for timing your launches for rendevouz.
3. Manuever planner. This will help make manuever nodes for anything you want to do. Alot of the time I will set nodes manually but have the planner execute them.
4. Landing Guidance. If you want to land at KSC or not. Very easy to use. Just select where you want to land, or pick it on the map and boom there you go.
5. Space Plane Guidance. I use this for flying planes. The «Initiate hold» option is wonderfull. Just put in a heading and altitude and it will bring the plane there and hold it.
Mechjeb looks intimidating but it really isn’t. Alot of those options or info it gives you don’t need or have to move. The most important features you would use are probably:
1. Advanced SAS. Works just like regular SAS but with added options. You can manually set heading, pitch, roll with this which is great for not only Ships but planes as well. Or you can just use it like a normal SAS.
2. Ascent guidance. Looks intimidating with all those options but if you just look over them you will understand what they do. Pick what you want your orbit to be, if you want an inclination, if you want it to auto-stage for you. Also usefull for timing your launches for rendevouz.
3. Manuever planner. This will help make manuever nodes for anything you want to do. Alot of the time I will set nodes manually but have the planner execute them.
4. Landing Guidance. If you want to land at KSC or not. Very easy to use. Just select where you want to land, or pick it on the map and boom there you go.
5. Space Plane Guidance. I use this for flying planes. The «Initiate hold» option is wonderfull. Just put in a heading and altitude and it will bring the plane there and hold it.
I havent unlocked all options yet.
And im having big troubles landing on the moon.
* I use SAS to get the ship at 45º when flying high.
* Once the Periasis is 100k kms i use the Manuever planner to circulize kerbin.
* Then i use Hohmann transfer to target to get to the mun.
Once i get there i:
1) circulize it at X kms and then try to mannualy land.
or
2) i try to manually land.
The result is that i crash all the times.
Ascent guidance, Landing Guidance and Space Plane Guidance still locked. Im playing on science.
If you have troubles with landin on Mun then:
Start from achiving orbit, but not to low you need to have time to kill your horizontal speed.
15 km should be fine.
Above your picked landing site ( best aim for flat zones ) make node and pull retrograde circle as long as it’s not flat falling down.
Click on upper part of navball to change it to surface mode.
Now check timer, how long it will take to burn this node and move at least half of this time node earlyer. And start burning it half time of burn before node.
Remember that Your hight is mesured in «above see level» not above ground. You might be even 4,7 km closer to ground.
And now slowing down your decent, keep it on reasnoble level, 50-100 m/s is fine. You can go faster and save some fuel but a lot depends on your accelelation. If you will see your shadow on surface of Mun then is best time to drop speed to
10 m/s and slowly drop it to 5m/s max at touchdown.
Be ready to use reaction wheels/rcs to keep your craft from falling on side after touchdown if you still had some horizontalspeed or there is slope. If you feel you won’t be able to not roll over then throttle up and try to land again as its almost impossible to start while laying on side.
Thing to consider:
Practice landing on Minmus first. It have much lower gravity and landing is much easier.
Also if you will need another atempt it won’t be so expensive in matter of fuel.
Лучшие моды Kerbal Space Program
В KSP (и грядущем сиквеле Kerbal Space Program 2 ) вы должны собрать все корабли и машины, спланировать миссии и даже пилотировать, продвигаясь все дальше в неизведанное. Реалистичная физика, особенно когда речь идет о буквально ракетостроении и переходных орбитах, соотношении тяги и веса, станет вашими близкими и ненавистными друзьями.
Когда дело доходит до модификации Kerbal Space Program, существует ряд потребностей. Некоторым из вас может потребоваться больше деталей для сборки ракет. Некоторым из вас на самом деле может не нравиться быть буквально ученым-ракетчиком, и им нужны служебные модификации, чтобы упростить работу. Некоторым из вас, по-видимому, сложно определить время, и им нужен внутриигровой будильник. Есть мод для каждой потребности, и мы постарались собрать коллекцию лучших модов, которые удовлетворяют ряду этих запросов.
ЛУЧШИЕ МОДЫ KERBAL SPACE PROGRAM
Лучшие моды KSP:
КАК ИЗМЕНИТЬ ПРОГРАММУ KERBAL SPACE
С самого начала у KSP было активное сообщество моддеров. Легкодоступные модели, упрощенная эстетика и сообщество, уже склонное быть заинтересованным в создании и изготовлении пилы, почти сразу же набрало обороты. Поначалу распространение и поиск этих модов было довольно сложной задачей, но появились инструменты, упрощающие задачу.
МАСТЕРСКАЯ STEAM
Хотя Steam Workshop и не был первой остановкой для старожилов, он стал одним из самых долгожданных нововведений в результате интеграции с платформой. С его помощью вы можете загружать корабли, базы, марсоходы и станции других людей и добавлять их в свои библиотеки. К сожалению, Steam не распространяет более механически агрессивный контент. Если вы ищете дизайн, Мастерская – это именно то место, где можно поискать, но если вы хотите больше модов, меняющих правила игры, продолжайте.
CURSEFORGE
Curse, вероятно, более известен как один из крупнейших менеджеров модов World of Warcraft и Minecraft, но их управление модами KSP довольно хорошо сделано, и есть большая вероятность, что у вас уже установлен настольный клиент, интегрированный в настольный Twitch. приложение. Система работает хорошо, а библиотека, как правило, обновлена, так что это хороший отзыв. Curse – это официальный сервис хостинга модов, связанный с KSP.
MECHJEB 2
Загвоздка в том, что эти чудесные способности не открываются с самого начала; вам нужно разблокировать их по пути, инвестируя науку в научно-исследовательский центр. По мере вашего роста MJ берет на себя больше рутинных задач и позволяет вам сосредоточиться на том, что вы не делали тысячу раз.
Вы можете получить MechJeb из Curse, хотя полная информация находится в ветке форума KSP, ссылка на которую приведена выше.
Если идея определения скалярного произведения нескольких векторов, чтобы составить направление для управления кораблем, немного интересна, это может быть абсолютной необходимостью. Если это вас немного пугает, это все равно необходимо, потому что вы можете делать удивительные вещи, не вдаваясь в глубокую математику, и, возможно, вы случайно наткнетесь на степень астрофизика на этом пути.
KERBAL ENGINEER REDUX
KSP INTERSTELLAR EXTENDED
Breaking Ground добавляет много забавных, развертываемых научных инструментов в грузовые отсеки, но KSP Interstellar Extended (KSPIE) увеличивает их до 11, не обязательно прибегая к полной проработке Star Trek. Начать. KSPIE почти вдвое увеличивает размер дерева технологий, расширяя ваши возможности и добавляя сложные производственные цепочки материалов, которые необходимы для использования новейших технологий.
Если вы ищете это долгосрочное, расширенное чувство раздвигания границ науки на всем пути от зондирующих ракет до сверхсветовой (а кто нет?), Это абсолютно необходимо. Вы можете получить его только от CKAN, поскольку он полностью интегрирован с этой платформой.
СИСТЕМА ПРИКРЕПЛЕНИЯ KERBAL
Не совсем то, что вам всегда нужно в наборе инструментов, Kerbal Attachment System (KAS) добавляет определенный динамизм в создание объектов, особенно на орбите. Хотите, чтобы кербал выпрыгивал и хлестал корабли с помощью вертела, проволоки и жестких распорок? Вперед, продолжать! Строите заправочную базу на планете и вам просто нужен шланг, чтобы вытащить топливо из шахтёра? Это прямо здесь! Хотя это и не обязательно, но до смешного удобно.
ИНДИКАТОР ВЫРАВНИВАНИЯ СТЫКОВОЧНОГО ПОРТА
Как только вы окажетесь там в черном, наступит время, когда вам захочется танцевать брачный танец. То есть поместите два стыковочных порта действительно, очень близко друг к другу, начав на расстоянии сотен километров друг от друга, мчась навстречу друг другу со скоростью тысячи кликов в час. Док – порт Alignment Indicator (DPAI) является то, что вам нужно. Вместо того, чтобы грубо смотреть на это по установленным фарам, вы можете использовать инструмент, который избавит вас от невыразимых страданий.
УЛУЧШЕНИЯ ВИЗУАЛЬНОГО ВОСПРИЯТИЯ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
Стандартные визуальные эффекты от KSP потрясающие, особенно для игры 7-летней давности, моддеры меняли ее внешний вид с первого дня. Несмотря на то, что для игры существует множество визуальных модификаций, у меня есть голос за « Environment Visual Enhancements» (EVE), который действительно поднимает вещи на новый уровень. Добавление объемных облаков для планет, кластеров городских фонарей для Кербина и вообще настройка вещей только усиливают погружение. В сочетании с такими вещами, как Scatterer, вы будете потрясающе, но ничего не обходится без затрат. Если у вас нет графического ворчания, чтобы толкать полигоны, вы обнаружите, что физическое моделирование страдает.
B9 AEROSPECE
ТЕЛЕМАХ
СОВЕТСКИЙ КОСМИЧЕСКИЙ КОРАБЛЬ
BD ARMORY
Если мы упустили из виду ваш любимый мод, дайте нам знать! В мире из десяти тысяч крутых вещей всегда найдется место для большего.